小行星 (asteroids) 

太陽系源自一個由氣體、塵埃構成的旋轉扁盤。角動量大的物質不致落入初生星球，
而得以相互黏聚形成「微行星」 (planetesimals)。很多這些冰塊、石頭碰在一起，
形成行星及大的衛星；有的則被行星攫獲成為不規則形狀的小衛星（例如火星的
Phobos 與 Deimos）。但是為數眾多的 planetesimals 今日仍繞行太陽，這些就是
asteroids 或稱為 minor planets。

• 多散佈於火星與木星之間 → asteroid belt （小行星帶）

• 軌道完全落在 asteroid belt 中的小行星稱做 belt asteroids

• 小行星間彼此相隔距離約千萬公里

• 知道精確軌道者約 3500 個，不知者約 6000 個。太小、看不到的可能超過百萬個。

• 只有三個大於 300~公里：Ceres, Pallas, Vesta

• Ceres 在 1801 年由義大利西西里天文學家 Giuseppi Piazzi 發現，
  以 Sicily 當地的女神命名。中文稱為「穀神星」。Ceres 的直徑只有
  940 公里，約是月球的四分之一，（橢圓形）軌道介於火星與木星之間。
  佔了小行星質量的 30%。

• 1802 年德國天文學家 Heinrich Olbers 發現 Pallas （希臘掌智慧之神），
  軌道亦是橢圓，介於火星與木星之間，直徑只有 600 公里。

• 不太可能是已成形後再毀裂的行星    ∵ 所有的小行星加起來構成的
  行星大小只有 1500 km，這只是地球直徑的 12%。

• 可能是因木星擾動而未能成形的行星碎片

• 1867 年美國天文學家 Daniel Kirkwood 發現 asteroid belt 中有間隙
   → Kirkwood gaps    來自 Jupiter 的 gravitational resonance
  造成週期與木星週期成簡單整數比的地區不容易存在小行星 
   e.g.,  P = 5.93 yr = 1/2 P(Jupiter) →  a=3.28 AU

• 相對地，木星的重力維持特定的 Trojan asteroids （特洛依群小行星；
  依荷馬的著作 Trojan War 而名）在木星的軌道上，位於 stable Lagrange
  points 附近

• 有些小行星軌道狹長，部份軌道在地球軌道之內，這些小行星稱為 
  Apollo asteroids，對撞擊地球有潛在的危險