motions

從「地心說」(geocentric) 到「日心說」 (heliocentric)

 Nicolaus Copernicus （哥白尼；十六世紀波蘭人）： 假設太陽在中央，可以解釋很多現象

      Mercury (greatest elogation=28 degrees)
      Venus (greatest elongation=47 degrees)

     ∴  在地球的軌道之內

      Mars, Jupiter, Saturn 可以在半夜看到

      ∴  在地球軌道外面

It is important to realize that Copernicus had assumed, incorrectly, that the Earth travels 
around the Sun along a circular path.

事實上，直到 Kepler 決定出行星真正的軌道形狀（橢圓），日心說並不比地心說來得準確！

1572 年一顆亮星突然出現在 Cassiopeia （仙后座），比金星還耀眼，一年半以後才漸漸黯淡

如果天是永恆、不會變的 （從 Aristotle 及 Plato 傳下來的觀念），這一定不是星，而是地球
附近一個發亮的東西

丹麥天文學家 Tycho Brahe 想到，如果「這個東西」真的很近，應該可以量到它的
視差 (parallax) 。結果量不到，Brahe 因此認為這個東西非常遠

現在我們知道這是在 1572 年爆發的一顆超新星

Brahe 於 1576～1597 年有系統地觀測行星的位置，準確到 1'，到 1601 年辭世時，留下大量
珍貴的觀測資料給了 Johannes Kepler

牛頓三大運動定律

慣性定律 --- 動者恆動、靜者恆靜

加速度 --- F = m‧ a	→ 「質量」的定義

```
反作用定律
```

角動量 (angular momentum) 守恆

     If τ_ext = 0  → L = constant